A Guarda de Congo Nossa Senhora do Rosário de São Domingos do Prata é uma das manifestações religiosas e culturais mais antigas do município, que ainda hoje podem ser vistas pelas ruas do município. Os congados têm a tradição de celebrar anualmente a Festa de Nossa Senhora do Rosário que acontecem anualmente em vários distritos e povoados da cidade, além da festa da própria sede, em outubro. Nessas celebrações, os congadeiros cantam, dançam e batucam, como seus ancestrais de origem africana, misturados à forte devoção católica ligada à Nossa Senhora do Rosário, Santa Efigênia e São Benedito. A introdução desses ritos na região foi estabelecida pelas populações escravizadas e deslocadas para Minas Gerais durante o período do ciclo do ouro, ainda na primeira metade do século XVIII. O registro da Guarda de Congo de Nossa Senhora do Rosário foi registrado como bem imaterial do município de São Domingos do Prata no ano de 2017, conforme Inscrição nº 001/2017 no Livro de Registro das Formas de Expressão e Decreto nº 058/2017.
O Congado faz parte da Nossa Cultura, a Guarda de Congo de Nossa Senhora do Rosário faz parte da nossa identidade.